为了提高果园采摘的工作效率，我们设计了一种在导轨上行走同时又具有升降功能的果园采摘车。该果园采摘车由行走系统、升降系统、液压系统、台面等组成，能保障作业的准确性及高效性。经过测试，与单纯的靠人工和采摘机工作相比采摘效率提高了50%、漏摘率低于4%、果实的损伤率低于4%。该设备最高能够达到3m的高度。适用于蔬菜水果的培育和采摘。